07.02.2023

Разработана экзорука с нейросетевыми алгоритмами управления

Сотрудниками НИИМЭ был разработан экзоскелет, предназначенный для использования в реабилитационной медицине.

Научно-исследовательский институт молекулярной электроники стал резидентом ОЭЗ «Технополис Москва» в 2015 году. Компания занимается исследованиями и опытно-конструкторскими работами в области микро- и наноэлектроники. По оценке создателей уникального экзоскелета главным недостатком уже имеющихся в мире моделей является принцип управления. Чтобы заставить их двигаться, необходимо нажать кнопку на пульте. А в промышленных экзоскелетах управление зачастую передается оператору. Также недостаток большинства образцов заключается в заранее прописанной траектории движения. Сотрудники НИИ же разработали платформу активного экзоскелета руки с нейросетевым мышечным управлением.

«Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2 – 0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предсказывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя», – рассказал начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем Олег Тельминов.

Автор идеи и лидер команды — научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп. Ожидается, что разработка будет востребована в медицине, например, применяться при реабилитации пациентов после инсульта.
  Версия для печати